抑制运动控制器MC模拟接口的干扰需根据接口类型针对性处理。
对于模拟输入，如力矩、速度给定，在入口处使用RC或LC低通滤波，截止频率略高于信号带宽。采用差分输入结构并使用仪表放大器，其高共模抑制比能抑制共模干扰。为输入线提供屏蔽，屏蔽层单点接地。对于模拟输出，如模拟量输出卡，在DAC输出后使用运算放大器缓冲，并增加RC滤波。为模拟电路提供极其干净的电源，通常通过LDO从数字电源稳压而来。
PCB布局上，模拟接口区域应远离数字和功率区域，并拥有独立的模拟地平面。所有模拟走线尽量短。
通过测试，在存在干扰的环境下测量模拟信号的精度和稳定性，验证抑制措施是否有效。
沪公网安备31011702889749号
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