提升运动控制器MC绝对值编码器的抗扰度需根据其接口类型采取措施.
对于并行输出型，为每根数据线增加RC滤波和施密特触发器，并使用排阻或磁珠阵列进行整体滤波。数据读取时钟需特别干净，可能需单独滤波.
对于串行接口型，需保证时钟和数据线的完整性，采用差分传输，并为收发器增加共模扼流圈和TVS保护.
对于总线型，严格遵循总线物理层规范，做好终端匹配和屏蔽。所有类型编码器的电源都必须充分滤波和隔离。通信协议上应增加CRC校验和超时重传。物理连接上使用高质量屏蔽电缆，屏蔽层正确接地.
通过模拟工业噪声环境，测试编码器数据通信的误码率和稳定性，针对性加强薄弱环节。对于高可靠性场合，可考虑使用光纤接口的绝对值编码器.
沪公网安备31011702889749号
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