工业AI边缘网关支持CANopen协议将AI决策结果转换为PDO输出为确保CAN总线在强干扰下通信正常需采用CAN专用TVS ESDCANFD24VAPB其命名ESD静电CANFD总线专用24V关断电压24V AP封装SOT-23 PB双向结电容7pF同时串联共模电感CML4532A-510T抑制共模浪涌并在CANH/L对地并联气体放电管2R090L-5.5X6作为一级粗保护经EN 61000-4-5 2kV浪涌测试CANopen节点状态无切换错误AI决策输出延迟<2ms.