
增量式编码器EMC设计难点在于其高频脉冲信号可达MHz级对噪声敏感,且长线传输易受干扰..
具体难点:
1)信号边沿陡峭,包含丰富高频分量,易辐射也易受干扰,需要精细的边沿控制.
2)A/B/Z差分信号需严格保持等长和对称,否则会降低共模抑制能力.
3)线缆较长时,阻抗匹配和终端反射问题突出,可能引起信号振铃.
4)编码器通常与电机同轴安装,处于强磁场和高温环境。音特电子应对方案:选用输出带缓动的编码器,在接收端使用CML共模扼流圈和ESD保护SDSRV05-4H,线缆采用特性阻抗120Ω的双绞屏蔽线并正确端接。针对高温,选用车规级器件如PWRA系列电感.
通过这些措施,可解决增量式编码器在工业伺服中的主要EMC难点,使其在复杂环境中稳定工作.