
编码器供电线路通常5V或24V易受传导干扰,影响编码器内部电路稳定,进而导致信号异常.
音特电子滤波防护方案:在伺服驱动器内部编码器电源输出端,设计两级滤波.
第一级为LC滤波:使用PWR4020R4R7M0T功率电感4.7μH串联,并联电解电容如220μF/35V和陶瓷电容10μF+100nF.
第二级在靠近输出连接器处增加共模扼流圈如CML3225A-101T,100μH和TVS如SMBJ5.0CA用于5V供电。同时,供电线在PCB上应远离噪声源,采用宽走线降低阻抗。对于长距离供电,建议提高供电电压如24V并在编码器端增加本地LDO稳压.
测试表明,该滤波方案可使编码器电源上的噪声纹波<50mVpp,即使在强干扰环境下也能保证编码器可靠工作.