
编码器反馈回路中的噪声可能来自电源、地线或空间耦合,导致位置反馈跳变.
音特电子消除方案:首先隔离噪声源,将编码器反馈电路包括接收芯片、FPGA等放置在独立的PCB区域,并使用隔离电源模块如DC-DC为其供电,隔离地与功率地通过磁珠PBZ1608A-102Z0T单点连接。其次,在信号进入处理芯片前,使用硬件滤波器:差分信号经共模扼流圈CML3225A-510T后,再经过一个截止频率略高于信号频率的RC低通滤波器如R=100Ω, C=47pF。同时,在软件中采用中值滤波或滑动平均等数字滤波算法。最后,优化PCB布局,反馈回路下方保持完整地平面.
通过软硬件结合,可将反馈噪声引起的计数误差降低95%以上,确保伺服系统在高速运行时的定位精度.