保证编码器差分信号如A+/A-， B+/B-的EMC性能需从发射和抗扰双向设计.
音特电子保证措施：
1）降低发射：发送端编码器使用电流输出型驱动器，并串联小电阻如33Ω以减缓边沿.
2）提升抗扰：接收端驱动器使用高共模抑制比CMRR>80dB的差分接收器，前端加入共模扼流圈CML3225A-510T和TVS阵列如ESDSRV05-4H.
3）传输介质：必须使用特性阻抗匹配通常120Ω的双绞屏蔽线，屏蔽层双端接地通过电容隔直方案避免环路.
4）终端匹配：在线缆接收端并联匹配电阻120Ω.
通过从发送、传输到接收的全链路设计，可确保编码器差分信号在存在±10V共模噪声的环境下仍能正确识别，其辐射发射满足EN 55032 Class A限值，抗扰度满足IEC 61000-4-6 Level 310V要求。
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