抑制EPS中CAN总线的共模干扰是保证其通讯可靠的关键。措施包括：
1.使用共模扼流圈：在CAN_H和CAN_L线上串联共模电感，例如：选用CML3225A-101T或专门为CAN总线设计的共模滤波器，其阻抗曲线应覆盖CAN通讯速率（如500kbps）对应的频率范围。
2.总线终端匹配：在CAN网络的两个末端节点处，各安装一个120Ω的终端电阻，以抑制信号反射，这也有助于稳定共模电压。
3.屏蔽与接地：使用屏蔽双绞线作为CAN总线，并将屏蔽层在设备端，最好是两端可靠接地，为外部耦合的共模干扰提供泄放路径。
4.隔离设计（可选）：对于长距离或地电位差可能较大的情况，使用带隔离的CAN收发器模块。
5.优化布线：CAN线对应远离功率线和大电流导线，减少耦合。通过滤波、屏蔽和良好接地综合抑制共模干扰。
沪公网安备31011702889749号
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