EPS的模拟量采样，如电池电压、温度极易受EMI影响导致精度下降。抗EMI措施包括：
1.传感器端滤波：在传感器，如分压电阻、热电偶附近增加RC低通滤波，滤除高频噪声。
2.信号传输屏蔽：使用屏蔽双绞线传输模拟信号，屏蔽层在采样板端单点接地。
3.采样电路布局隔离：将采样运放、ADC布置在PCB的“洁净区”，远离功率部分。对采样走线进行包地保护。
4.差分采样与共模抑制：采用差分输入运放，并配合仪表放大器等高CMRR器件，抑制共模噪声。
5.电源去耦：为采样运放和ADC提供极其干净的模拟电源，使用低噪声LDO，并布置多个不同容值的去耦电容。
6.数字滤波：在ADC采样后，软件中使用滑动平均、中值滤波等算法进一步抑制噪声。
7.使用隔离运放：对高共模电压或长距离采样，使用隔离运放。
沪公网安备31011702889749号
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