实现I/O模块模拟量输入滤波的同时不引入显著延迟，需要选择具有线性相位特性的滤波器或采用预测补偿技术.对于固定频率的噪声，如工频干扰，可使用具有陡峭阻带的IIR数字滤波器，并通过相位补偿算法校正其非线性相位带来的群延迟.
在硬件上，使用无源RC一阶滤波引入的延迟最小，其群延迟在通带内基本恒定,对于多阶滤波，贝塞尔滤波器具有最平坦的群延迟特性，虽然其幅频特性滚降较慢，但对相位失真最小;在高速数据采集系统中，可以使用FIR数字滤波器，通过设计线性相位的滤波器系数，可以保证所有频率分量延迟一致;另一种思路是采用同步采样技术，例如对50Hz工频干扰，将采样频率设置为工频的整数倍，然后通过多个周期取平均来抑制干扰，这不会引入额外的信号延迟.
设计时需在Matlab或Python中进行滤波器仿真，综合评估其幅频、相频特性以及对阶跃信号的响应时间.
沪公网安备31011702889749号
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