相机:常见的有 CCD 相机和 CMOS 相机,将光信号转换为电信号或数字信号,根据应用场景选择不同分辨率、帧率、灵敏度的相机
镜头:根据焦距、光圈、景深等参数选择合适的镜头,确保拍摄到清晰、完整的图像,常见的有定焦镜头、变焦镜头等
光源:为拍摄提供充足的光线,包括高频荧光灯、LED 灯等,不同的光源颜色、强度和角度会影响图像质量
图像采集卡:将相机输出的信号转换为计算机能够处理的数字信号,同时控制相机的参数,如触发、曝光时间等
处理器:通常是计算机或专用的图像处理芯片,对采集到的图像数据进行处理、分析和识别,完成特征提取、目标定位等任务
机器人控制单元:根据视觉系统的处理结果,控制工业机器人的动作,实现对目标的抓取、装配等操作
通信接口:实现视觉设备与工业机器人、上位机或其他设备之间的数据传输和通信,常见的接口有以太网、USB、RS-232 等
图像处理软件:对采集到的图像进行预处理、滤波、增强、分割等操作,提高图像质量,为后续的分析和识别提供基础
模式识别与深度学习算法:用于目标识别、分类、定位等任务,如基于模板匹配、特征匹配的传统模式识别算法,以及基于卷积神经网络等的深度学习算法
问题表现:设备内部的电子元件和电路工作时产生电磁辐射,干扰周围电子设备
解决方法:将设备安装在金属屏蔽柜内并良好接地;对信号线缆采用屏蔽线并将屏蔽层两端接地;合理布置设备位置,增大与其他敏感设备的距离
问题表现:接地不良导致电位不稳定,产生接地环路电流,引入干扰信号
解决方法:确保设备有独立、可靠的接地系统,接地电阻符合要求;采用单点接地或多点接地方式,优化接地布局
问题表现:干扰信号通过输入输出信号线传导,导致信号失真、数据传输错误
解决方法:对信号线合理布线,与电源线保持距离,避免平行走线;在信号线上安装共模电感、磁珠等滤波元件
问题表现:静电通过设备的输入输出接口、外壳等部位放电,损坏内部电子元件
解决方法:在输入输出接口电路中增加静电保护元件;对设备的外壳进行防静电处理;操作人员佩戴防静电手环等防护用品